1、AGV叉车局部路径规划；

2、AGV叉车局部路径曲率优化、局部路径包络检测；

3、实时轨迹生成及轨迹跟踪算法研发；

4、软件开发：C/C++、ARM Linux（C）。

任职要求：

1、 有局部路径规划算法（例如动态窗口法DWA）或动态避障相关经验；

2、 熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法；

3、具备控制理论基础；

4、软件开发：C/C++语言算法开发，ARM平台算法布置、优化；

5、 扎实的数学基础和英文论文阅读能力；

6、自动化、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业