1、负责机器人控制器底层各模块的驱动程序开发，适配和软件架构优化；

2、负责机器人周边设备的代码开发

3、分析、定位并解决客户在控制器使用过程中发现的相关的软硬件问题；

岗位要求：

1、优秀的 C/C++ 编程和阅读能力，具备嵌入式系统调试技巧和能力；具有良好的代码编写及文档记录习惯，熟悉代码规范化管理和版本控制；

2、精通STM32系列处理器的代码开发；具有Altium Designer的PCB设计经验；具有电路焊接和调试经验；会使用西门子PLC

3、精通CanOpen，ModBUS TCP，Profinet等协议；

4、熟悉嵌入式系统平台开发，熟悉 ARM 体系架构，熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具，具有数电模电基础，能看懂原理图，会使用示波器等基本调试工具；

5、熟悉 SOC 基础软件模块，如芯片 Bootloader，RS485，SPI，UART，I2C，timer 等常用接口等模块的驱动，并有相关实际开发经验；

6、良好的分析问题解决问题的能力，良好的动手能力； 良好的人际交往和团队技术沟通和协调能力。